第207章 无人泊车，一键召唤 全域AEB，这么叼的功能我们研发了三种(1/3)
第207章无人泊车，一键召唤全域AEB，这么叼的功能我们研发了三种
和小米不同
很乐意为这块电池买单
双方第一次会面，仅聊了二十分钟就定下了合作
「许总，对于价格方面我们没什么异议，但要求库存方面至少预留有一个半月以上量，且量产后的质量和良品率，电芯批次间一致性最好少于±1%」
对接过技术细节后，沈伟对此非常满意
出于首次合作，最担心的还是供货库存和良品率的问题
毕竟是要用到旗舰机上
目前星辰拿出来的这批样品是品质很高的，但也要有后续保障
还是那句话，初次合作都需要一点点的信任，单一供应也需要双方多承担一些风险
虽然那现在这块电池的性能和寿命，在整个业界都是领先的，但却没别的补充供应商可替代
一旦星辰产能出现问题，很可能卡住的是整个旗舰机，为了避免这种情况只有多备货了
「沈总，造电池我们星辰是专业的」许易没过多言语，而是展现出一种非常自信的态度
质量和品控一直是星辰的强项，产能方面现在确认下来，那么早有铺垫的手机电芯产线，也能直接开工了，按照双方的协定，首发备货起码在150万块的规模
6月中旬
许易比之前轻松了不少，星辰L7优化后的几版试制车纷纷落地，硬体技术在经过了详细的测试和完善后，相继完成了落地验证的任务
比较令人可喜的是，星辰自研的智驾系统与全新系统软体，也正式步入了成熟周期
研发中心的测试场
几台搭载校准好全套智驾硬体的工程样车，正在场地内部进行著调试
除了其中一台样车顶的上架设了雷射雷达收集多模态数据外
其他几台车，都采用了量产的摄像头与毫米波雷达感应
整车的配置和量产几乎没什么差距了，欠缺的只是调教和细节上的调整
「许总，目前我们自研的超感ACC巡航系统已经测试完毕，基于英伟达平台，将外部传感器获取的图像数据加工处理后制成高精度点云，系统将所有平台的点云数据上传至云端伺服器，再经处理后，就能融合为一副完整的模拟地图，可以完成全部高速路况和路标的识别————」
吴新宙说道
内部智驾会议已经开过多次了，进度也在飞快推进
——
团队和智驾中心搭建起来后，就将方案全部落地了，现在内部自研的算法模型也有了进展
「高速路标与地图数据的采样，有三个团队在用测试车跑了，现在我们开通了两条的高速干道，覆盖了山栋区域支线高速，预计在十月前，能开通10条以上的核心国家级主干道高速」
内部将目前的智驾项目称为，即L2+级别的领航辅助驾驶
前期要主攻下来的路线，分别是以长三角/珠三角/京津冀为核心的高速干道，把连接一线以及新一线城市的区域路段都跑遍，像京沪、京港澳、沪蓉这些国家级主干，车流量大也就意味著「用户需求高」，都是主攻目标
经过内部讨论，和许易的激烈「提议」下
星辰汽车算法摈弃了高精地图方案，直接开始了训练无图高速
当然，前期的无图noa，也并不意味著不需要联网和高精地图
需要开通的路段，依然是需要详细数据采集后，配合导航的高精定位数据才能实现
等他们内部的智驾模型彻底完善了，模型训练与数据标注、车端实时决策全部搞定后，也就能实现真正的「无图全国高速♀com
「以我们目前的积累来说，主要还是堆数据、磨时间，实现全高速开通问题不大」
吴新宙说道
高速的路况对于他们这个团队来说挺简单的，几乎遇不到什么瓶颈
需要训练的仅仅是不同匝道场景，以及一些不好收集的突发场景数据
譬如路面障碍识别，路面塌方断层、前方车辆急停等这些意外场景
在高速上比较少见，但你不能说没有吧
万一发生了，需要车端正确的判断与识别
甚至连车主在高速跟车时，误将刹车当成油门踩下去的情况，他们也得考虑
这个就是主动AEB的范围了
「还有城区数据，我让李力耕带团队去收集了，但不得不说国内的路况比矽谷以及欧洲要复杂太多，这一代实现城市noa的概率不大
不单单要靠摄像头实现红绿灯和车道线，还要应对频繁的拥堵加塞、时不时窜出来的电动车、
不按规矩行驶的三轮车老头乐，还有小孩行人这些，都得考虑————
有些人真把公路当客厅了，这些数据我们之前在国外跑了一年都没碰到过，倒是让AEB训练积累了不少」
吴新宙想了想，罕见的露出一抹头疼的苦笑
许易听见了
——
「不按规矩行驶的老头乐」+
他客观的说：「这不是你们的锅，国内目前的道路法规和行车素质都是影响因素还有待提升」
「当前车端的算力和传输带宽都有限，城区无图noa的感知任务太重，