第151章 五个零！！！(2/3)
属于2级迭代技术，主要特色在于传感器模拟蚂蚁的“神经脉冲”。
升级的重点是“柔性电子触角传感器”和信号处理。
陈默提供了三维柔性电路的设计图，周明哲则负责将其转化为实际的蚀刻工艺。
几位技工在显微镜下小心翼翼地操作，将细如发丝的柔性电路“缠绕”在改进的黄铜触须结构上。
最难的是集成“神经形态硬件传感器”。
陈默和周明哲花了三天时间，在实验室的示波器和信号发生器前反复调试，模拟蚂蚁触角神经元的脉冲编码方式。
当示波器上终于出现符合预期的、代表“震动方向与强度”的独特脉冲序列时，两人击掌相庆！
的体积比1代缩小了40%，核心参数（零偏稳定性0.）已接近某些专业级、军工级产品（无人机，制导炮弹、火箭弹等等的姿态感知），保留了强大的抗冲击和自清洁特性。
则属于超越级别的产品，它设计到了群体智慧算法，因为现在没有成熟的人工智能，所以系统给陈默的是一套核心算法，也是保密的关键。
但，加工最大的拦路虎是加工精度的苛刻要求！
的核心定子结构复杂无比，要求定位精度±0.以内，公差IT5级以上，表面粗糙度μm以下！
橙科那几台老爷车床根本做不到。
就在一筹莫展之际，冯厂长请来了厂里的“定海神针”，那位支援三线建设过来的刘师傅，无限接近于传说中可以徒手搓合弹的九级工！
当然了，刘师傅是不可能徒手搓合弹的，但通过些土办法，还是可以达到精密工件加工要求的。
老师傅戴着老花镜，听完要求，又看了看图纸，沉默半晌，吐出一口烟。
“这精度是够呛，但老头子试试！”
他没有用数控机床，而是选择了最老式的手摇精密车床！
刘师傅像抚摸情人一样调整着刀具角度、进给速度，凭借五十年的经验和一双稳如磐石的手，结合自制的超硬合金刀具和秘制的冷却润滑液，一点一点地“啃”进去了！
每一次进刀都微乎其微，每一次测量都屏住呼吸。
三天！
整整三天，刘师傅几乎吃住在车间，终于“手搓”出了一个符合要求的定子核心！
废件八个，每一次都要全神贯注，看起来十分的伤人的精气神！
当这个在显微镜下都光滑如镜、结构精密如艺术品的核心部件被装配进陀螺仪，再结合陈默注入的模拟蚂蚁群体协作的校准算法后，测试结果震惊了所有人。
零偏稳定性达到了恐怖的0.，陈默和周明哲都是工学的半个门外汉，不理解这个数值有多夸张，刘师傅可是老江湖了。
这可是年的5个零，要知道此时世界精密一哥--北美霍尔尼尔，最先进的旗舰型号：陀螺仪精度：零偏稳定性达0.，主要用于给大名鼎鼎的B2和LGM洲际导弹做惯性导航，其精度也就3个零而已。
至于我们的
反正DF-31A也用3个零的精度陀螺仪，公里后，终端偏差最多三十米。
你就别管它哪儿来的，怎么来的，反正能快递肯定能送到，三十米无非一个冲击波的事。
这已经是超越顶级军用陀螺仪的存在！
只有半片指甲盖大小，就像一颗微型的、闪烁着冷光的金属“蚁后”，静静躺在测试台上，散发着超越时代的科幻气息。
陈默把仿生蚂蚁触角结构的三个级别的陀螺仪：、、都研发出来之后，发现他们的体积都是往后减半，精度呈指数级的暴增。
MYT系列属于机械陀螺仪，虽然与市面上主流的机械陀螺仪相比，从乒乓球到一分硬币大小，已经算是巨大的进步了。
但比起此时手机里，只有一颗绿豆的大小的电子陀螺仪，还是有些大了（通过电容变化检测角速度，无机械运动部件）。
所以橙子2陀螺仪的最佳选择是，它既不像是那样量产难度大，又不至于本身的体积太大，占据了手机内部空间。
其实机械陀螺仪不太适合手机对精度要求不高的民用品，反而是适合专业级设备使用。
简单点来说，相当于你给电动自行车，配了了全套的车载定位导航系统性能过于溢出了，可能还导致费电。
换到橙子2上来说，MYT陀螺仪比起陀螺仪其实更费电。
不过，在陈默想来，正经人谁会一直使用手机陀螺仪啊，它再费电还能费到哪儿去啊！
陈默搞定了橙科优先量产的方案之后，就直接让冯厂长开始去调试产线试产了，而他们接着研究微电机。
蚂蚁触角仿生陀螺仪被命名为MYT系列，其设计参考了许教授提供的红火蚁蚁后触角模型参数。
蚂蚁肌肉仿生微电机则命名为MYW系列，参考的是许教授提供的红火蚁工蚁肌肉群模型参数。
的核心是模拟蚂蚁肌肉快速收缩的“介电弹性体驱动单元”。
陈默直接提供了这种特殊高分子材料层叠结构，至于配方则是掌握在自己手里。
想想一个蚂蚁触角仿生涂层的油漆配方，一个高分子材料配方，陈默发觉自己点一个零部件，似乎就有一个需要保密的配方。
这样也好，除了气态锂电催化物的配方不在自己手里，另外这些保密配方，他需要一个安全保密生产的地方，回去让宫姐联络一下张区长要块地，那片暗处的阴云，应该这两天就要烟消云散了吧！
之后，陈默亲自合成高分子材料，周明哲负责设计驱动电路。
工人们小心地将薄如蝉翼的弹性体一层层叠加、封装。
当通入特定波形的高压脉冲电流时，整个单元瞬间收缩，响应速度快得肉眼几乎无法捕捉！
实测响应速度0.1ms！
它就像一个微型的、包裹在银色外壳里的“肌肉束”，安静时不起眼，爆发时力量惊人，但扭矩密度只有/g，是个明显的短板。
搞定了1，那2就想对容易了。
的重点提升扭矩密度和加入“过载保护”。
周明哲借鉴了微型振动电机偏心锤的设计，巧妙地放大了力量输出。
同时，陈默“提醒”周明哲设计了一个精妙的机械结构，模拟蚂蚁肌肉在极限负载下的“滑脱”保护机制，避免了电机烧毁。
测试中，的扭矩密度提升到了/g，足以满足手机震动马达的需求，并且